Agnibaan (Agni - Tűz, Baan - Nyíl, magyarul: Tüzes nyíl), amelyet az Agnikul Cosmos gyártott Chennaiban, Indiában, egy mobil indítórendszer, amely jelenleg fejlesztés alatt áll. Képes 100 kg (220 lb) terhet állítani 700 km-es (430 mi) orbitális pályára. A rakéta 18 méter magas lesz, átmérője 1,3 méter, felszálló tömege 14 000 kg (31 000 lb). A rakétát állítólag teljesen 3D nyomtatással állítják elő. Az Agnibaan rakétának három fokozata van. Az első fokozatot hét Agnite motor hajtja. A második fokozatot ugyanaz az Agnite motor hajtja, amely nagyobb fúvókával rendelkezik, mint a tengerszinti fúvóka (vákuumra optimalizálás miatt).