El autoarpa es un instrumento musical cordófono originario de Estados Unidos creado alrededor de 1882.[1] Su forma es similar a un arpa corriente, pero contiene una caja de resonancia muy similar a la de la guitarra. Este instrumento suele tener 36 o 37 cuerdas, aunque existen algunos ejemplos con un máximo de 47 cuerdas, e incluso un modelo de 48 cuerdas. A pesar de su nombre, la autoarpa no es un arpa sino un derivado de la cítara.