Chakrasana (en sánscrito: चक्रासन, AITS: Cakrāsana), Urdhva Dhanurasana (en sánscrito: ऊर्ध्वधनुरासन, AITS: Ūrdhvadhanurāsana), postura de la rueda o postura del arco mirando hacia arriba es una asana de flexión hacia atrás en el yoga como ejercicio. Es una postura de nivel intermedio que requiere haber practicado previamente otras asanas de nivel básico.[1]