Un dospeus[1] o bípode és un accessori portàtil en forma de V que ajuda a suportar i mantenir un dispositiu, normalment una arma com una pistola llarga o un morter. El terme prové del prefix llatí bi- amb i pod d'arrel grega, que significa "dos" i "peu" respectivament.[2]
Els bípodes estan dissenyats per poder suportar el pes de la part davantera i el canó de l'arma, i proporcionen una estabilitat significativa contra moviments laterals no desitjats (és a dir, inclinació) alhora que permeten moviments lliures pivotant al voltant de l' eix transversal (balanceig). La majoria dels bípodes moderns tenen potes plegables i/o telescòpiques, i permeten alguns moviments limitats al voltant de l'eix vertical (panning) i fins i tot l'eix longitudinal (inclinació).
Un bípode per si mateix, amb només dues potes de suport, no és completament estable i necessita ser reforçat per almenys un punt més de suport per ser estable, especialment contra la força de tall horitzontal dels retrocésonòpode Aquest tercer punt de suport és normalment la culata que s'empeny/aferma fermament contra el cos del tirador, però també pot ser una placa base (en morters), de vegades amb suport addicional d'un monòpode.