Egzoskelet (grč. ἔξω – éxō = vanjski + σκελετός - skeletos = skelet, kostur) je neprekidni vanjski skelet koji pokriva, štiti i podržava tijelo životinja, gljiva ili protista. Egzoskelet ili dermoskelet pokriva cijelu površinu svih vrsta vrsta životinja člankonožaca (paukova, insekata, rakova, Myriapoda (stonoga) i ostalih srodnih skupina), gdje ispunjava zaštitnu, respiratornu i drugu mehaničku funkciju, pružajući potrebnu podršku za djelotvornost mišićnog aparata.