Un esferoide, nomáu tamién elipsoide de revolución o elipsoide rotacional, ye una superficie cuádrica obtenida faciendo rotar una elipse alredor d'ún de los sos exes principales; esto ye, ye un elipsoide con dos semidiámetros iguales y simetría esférica. Si facemos rotar la elipse sobre'l so exe mayor obtenemos un esferoide prolatu, que ye allargáu como un balón de rugbi. Si rotamos la elipse alredor del so exe menor obtiénse un esferoide oblatu, aplanáu como una llenteya. Si la elipse xeneradora ye un círculu el resultáu qu'hemos obrener será una esfera.
L'efectu combináu de la gravedá ya la rotación faen que la forma de la Tierra (y la de tolos planetes en xeneral) nun seya una esfera perfecta, sinón que tea llixeramente aplanada na dirección del so exe de rotación. Por esi motivu, en cartografía y xeodesia aveza a aproximase la so forma a la d'un esferoide obletu, nomáu elipsoide de referencia, en cuenta de representala como una esfera. El modelu actual de Sistema Xeodésicu Mundial usa un esferoide que tien un radiu de 6.378.137 km nel ecuador y 6.356.752 km nos polos.