Heeros oli vanakreeka mütoloogias Olümpose panteoni jumala ja inimese suhtest sündinud pooljumal.
Heerostena austati hõimude esiisasid, linnade ja riikide rajajaid.
Tuntumad heerosed on Herakles, Kastor ja Polydeukes, Peleus, Pelops, Kadmos, Achilleus, Aineias, Sarpedon ja Theseus, roomlased lisasid Romuluse ja Remuse.
Ülekantud tähenduse nimetatakse heeroseks kangelast, sangarit.