Hipoteko estas limigita reala rajto, pli precize garantia (aŭ valor-)rajto, starigita laŭleĝe, super nemovebla havo kaj asimilita por sekurigi al kreditoro repagon de sumo ŝuldata de la posedanto de tiu havo.
La du ĉefaj tipoj de la hipoteko estas la memvola (laŭ interkonsento pignus voluntarium) kaj la deviga (pignus necessarium) hipoteko.