Kaivalya (devanāgarī : कैवल्य) sanskritozko terminoa da, «bakartzea», «lotura guztietatik askatzea» edo «askatzea» esan nahi du yogaren eta samkhyaren filosofian.[1]
Mukti hitzarekin elkartuta, kaivalyamukti terminoak (berraragiztatzeen) betiereko askatzea esan nahi du, rāja yogaren helburua.