An sarong kalamias o tabay an tinakod sa paagi nin sokmolan, pinapaandar nin kalamnan na iyong ginagamit nin tetrapod vertebrates para sa gabat asin terrestrial locomotion arog baga kan paglakaw, pagdalagan asin paglukso, para sa pagpaddle-swimning, o sa pagkapot asin pagsakat. An distalmost na kabtang nin kalamias inaapod na ekstrimidad. An bony▁endoskeleton kan mga kalamias, na inaapod na appendicular skeleton, homologous sa gabos na tetrapod.
An gabos na tetrapods iyo an bilateral symmetrikal asin sa siring igwa nin duwang padis nin kalamias, na may sarong padis sa kada poro kan torso. An magkapadis na cranial midbid bilang an mga forelimb o mga tabay sa enotan, asin an padis nin caudal iyo an mga hindlimb o likod na tabay. Sa mga hayop na mas tanos an posisyon (an mga hominid primates, partikularmente an mga tawo), an forelimb asin hindlimbs parateng inaapod na mas halangkaw asin mas hababang mga kalamias. An fore-/upper limbs nakatakod sa thoracic cage sa paagi kan shoulder girdle, asin an mga hind-/lower lmbs nakatakod sa pelvis bilan sa paagi kan sokmolan kan piad. Dakul na hayop, lalo na an mga species na arbolyo, an igwa nin pang-itaas na kalamias na kayang kumupo sa kahoy na pag-adapatar sa pag-sakat, mantang an iba (mga gamgam asin paniki) igwa nin pang-itaas na kalamias na nakaunat (asin kun minsan pang-ibabang kalamias man) na may espesyalisadong balukag o membranes sa pagbuhat asin paglayog.
An ibang hayop (parateng primates) pwede man gumamit nin mga hindlimb para sa pagkupo.
Sa hawak nin tawo, an itaas asin mas ibabang mga kalamias sa parate midbid bilang an mga takyag asin tabay, bilang resulta (minsan sa akademikong mga pakahulogan, an huring mga termino na ini aktuwal na nanonongod sana sa itaas na takyag asin mas ibabang tabay). An mga takyag nin tawo medyo dakol an hiwas nin paghiro asin nakibagay na marhay sa pagsabot asin pagdara nin mga bagay. An poro kan kada takyag, na inaapod na kamot, nag - espesyalisar sa intrinsiko asin digital na mga abilidad sa makina para sa eksaktong pagkontrol sa mga bagay. An mga tabay nin tawo asin an saindang mga kaporoporohi - an mga bitis nag - espesyalisar sa pibedal locomotion. Kun ikokomparar sa kadaklan na iba pang mammal na naglalakaw asin nagdadalagan sa gabos na apat na kalamias, an mga kalamias nin tawo mas maluya nanggad alagad mas maluyang marhay an paghiro asin versatile, asin an daing kaagid na deksteridad kan mga pang-itaas na ekstrimidad nin tawo nagtutugot sa sainda na gumibo nin komplikadong mga kasangkapan asin makina na nakakahipno sa kadaihan nin pisikal na kosog asin pakatagal.[1]