Kaltsunukk on nukk, mis on traditsiooniliselt käsitsi valmistatud tekstiilijääkidest.
Briti Muuseumis on hoiul ühe lapse hauast leitud Vana-Rooma kaltsunukk, mida dateeritakse umbes aastasse 300 eKr.[1]
Tänapäeval valmistatakse ka tööstuslikult nukke, mis jäljendavad traditsiooniliste kaltsunukkude omadusi: lihtsad vormid, pehme riidest keha, lapitehnikas rõivad.
Tuntud tegelane eesti lastekirjanduses on kaltsunukk Sipsik.