Kipa (hebr.: כִּפָּה, pl. כיפות - kipot) nebo jarmulka (jidiš יאַרמלקע - jarmlke) je pokrývka hlavy, kterou věřící židé mužského pohlaví nosí ve shodě s tradicí svého náboženství (judaismus). Ta tvrdí, že člověk má mít hlavu pokrytou proto, aby nestál před Bohem nahý. Pokrývka hlavy u židů tedy vyjadřuje především úctu k Bohu. Zároveň je však považována i za okrasu a poctu.[1] Původ povinnosti ji nosit při konkrétních příležitostech se datuje do pobiblických dob. Podle Talmudu je žid povinný nosit kipu při modlitbě a studiu Tóry. Některé rabínské autority tento úzus rozšířily, a tak od 16.-17. století nosí někteří věřící židé kipu neustále. Ortodoxní židé však upřednostňují místo kipy velké černé klobouky.