Dieser Artikel behandelt den römischen Dienstgrad. Zur Gattung der Tyrannen siehe Legatus (Gattung).
Als Legatus (aus dem lateinischlegare für „gesetzlich verfügen“ oder „jemanden von Amts wegen absenden“ entlehnt; verwandt mit legal, vergleiche auch Delegation) wurden im antiken Rom verschiedene politische Amtsträger bezeichnet.