Mansio, no plural mansiones, era, na Roma Antiga, um edifício, mansão ou pousada, as vezes fortificada, propriedade do Estado, situado ao longo das vias romanas, destinado a albergar funcionários do Estado em viagem (funcionários civis e militares, do Curso público (Correios) e de particulares munidos duma licença diplomata dada pelo imperador). Essas pousadas disponibilizavam gratuitamente aos viajantes e seus acompanhantes comida e dormida assim como forragens e cortes para os animais ou troca desses se for necessário.[3]