La moissonneuse est une machine utilisée pour assister l'agriculteur dans les tâches de la moisson. Les premières moissonneuses documentées sont les faucheuses gauloises, utilisées à l'époque romaine dans ce qui allait devenir la France moderne. La moissonneuse gauloise comportait un peigne qui recueillait les épis, et un opérateur frappait le grain dans une caisse pour le battre plus tard.