Odolkidetasuna[1] edo odol-ahaidetasuna[2] bi pertsonen arteko odol-harremana da: odol bidezko ahaideak ahaide komunen bat izateagatik odola partekatzen dutenak dira; odol-ahaidetasunik gabeko ahaideak odol-loturarik ez dutenak dira, baina legezko lotura baten bidez (ezkontza edo adopzioa) ahaide direnak. Ahaidetasunezko beste harreman horri ezkontza-ahaidetasuna esaten zaio.[3]
Zuzenbidean asko erabiltzen dira odolkidetasuna eta ezkontza-ahaidetasuna. Ahaidetasuna oso garrantzitsua da sistema juridiko guztietarako, eta kontzeptu horretan oinarritzen da familia-zuzenbidea edo oinordetza-zuzenbidea.
Sistema juridiko askotan, odolkidetasuna adopzio-harremanarekin parekatzen da, eta, beraz, ez dago alderik odol-ahaide baten eta adoptatu baten artean. Horrela, seme edo alaba adoptatzaileak seme naturalaren eskubide berberak ditu, eta are gehiago, biloba adoptatzaile batek berezko baten eskubide berberak ditu (jaraunsletza, mantenu eta abarren kasuak), nahiz eta oinordetza-lerroan urrutien dauden ahaide horiek adopzioaren unean adostasuna eman ez.