Orkestra on Vana-Kreeka teatris (antiikteatris) pärislava ees asetsenud ümmargune ruum, kus koor laulis ja tantsis.
Kreeka tragöödiate taaselustamine 16. sajandi lõpul muutis orkestra mõiste orkestriks. Koori asemel asusid nüüd lauljaid saatma pillimehed.