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La pallabra orquesta procede del griegu ορχήστρα, orchestra y significa llugar pa danzar.
Esta definición remóntase alredor del sieglu V e. C., cuando les representaciones efectuar en teatros al campu, onde en Roma llamábense anfiteatros. Frente del área principal d'actuación había un espaciu pa los cantantes, baillarinos y instrumentos. Esti espaciu yera llamáu orquesta. Anguaño, el términu referir a un conxuntu de instrumentos musicales y de los músicos que los toquen o executen, sía cual seya'l xéneru musical qu'interpreten (clásica, tropical, moderna, etc.).