Paleoantropologija je grana bioantropologije (fizičke antropologije), koja proučava evoluciju ljudske vrste, slijedeći anatomske i genetičke veze praljudi i njihovih neposrednih predaka (porodica Hominidae), od perioda od nekoliko miliona godina unazad pa sve do modernih vremena.[1] Zasnivajući se na najnovijim podacima, danas se vjeruje da su se hominidi odvojili od loze zajedničkih predaka ljudi i čovjekolikih majmuna prije nekih 6 miliona godina.