Pranamasana ovvero posizione della preghiera, è un gesto di saluto e di riverenza usato in Asia e una posizione di Hatha Yoga. Deriva dal sanscrito "prana" che significa "preghiera" e "āsana" che significa "posizione".
Viene realizzato congiungendo le mani, unendo i palmi con le dita rivolte verso l'alto, e tenendole all'altezza del petto, del mento o della fronte, facendo al contempo un leggero inchino col capo.