Prinsessegemalinde (sammentrækning af prinsesse og gemalinde) er den kvindelige ækvivalent af prinsgemal, og en kongelig titel, som kan tilfalde en ikke-regerende hustru til en regerende konge.[1][2] Eksempler på individer, som besidder denne titel, kan nævnes Prinsesse Lalla Salma af Marokko. Ved Charles, Prins af Wales' tronbestigelse, vil hans hustru Camilla, også bære denne titel[3], selvom hun juridisk vil være dronning(gemalinde).[4][5]
På engelsk tilfalder den engelske ækvivalent af titlen, Princess Consort, også ikke-regerende hustruer af fyrster (på engelsk prince). På dansk skelnes der mellem en prins og fyrste, og der bruges i stedet titlen fyrstinde eller sjældnere blot gemalinde.[6]
Tilsvarende til prinsessegemalinde bruges den højere rangerede og langt mere anvendte titel dronninggemalinde, også for en ikke-regerende hustru til en konge.