RL10 adalah sebuah mesin roket bahan bakar cair kriogenik yang digunakan pada Centaur, S-IV dan tahap atas DCSS. Dibangun di Amerika Serikat oleh Aerojet Rocketdyne (sebelumnya oleh Pratt & Whitney Rocketdyne), RL10 membakar cryogenic hidrogen cair & propelan oksigen cair, dengan masing-masing mesin memproduksi 64,7-110 kN (14,545-24,729 lbf) daya dorong dalam ruang hampa tergantung pada versi digunakan. RL10 adalah mesin roket yang pertama menggunakan cairan hidrogen yang akan dibangun di Amerika Serikat, dan pengembangan mesin oleh Marshall Space Flight Center dan Pratt & Whitney dimulai pada tahun 1950, dengan penerbangan pertama terjadi pada tahun 1961.
Developed by StudentB