Els regnes sahelians foren un conjunt de regnes i imperis que van aparèixer a la zona del Sahel a l'edat mitjana. Alguns d'ells es perllongaren fins a l'arribada dels colonitzadors europeus. Es caracteritzaven per aglutinar una sèrie de ciutats sota el mateix poder aristocràtic, basat en la riquesa acumulada pel comerç amb els països del sud d'Àfrica i de vegades amb incursions a l'Àsia o les zones de la Mediterrània.[1] El comerç s'organitzava en caravanes de camells i cavalls. Les ciutats i parades de les rutes gaudien de la protecció dels exèrcits imperials i de gran autonomia política i econòmica.
Els regnes sahelians més rellevants són: