Robonaut

Ein Robonaut (Robotic Astronaut) ist ein humanoider Roboter, der von der NASA sowie der Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) für die Extra-vehicular Activity, d. h. Außenbordaktivitäten während Weltraumflügen oder bei Raumstationen (ISS) konzipiert worden ist. Der Name Robonaut ist ein Kofferwort aus Robotic (Robotik) und Astronaut.

Der Robonaut wurde in Zusammenarbeit von der NASA sowie der Defense Advanced Research Projects Agency im Johnson Space Center entwickelt. Ziel war es, einen Roboter zu entwickeln, der während Außenbordtätigkeiten im All (beispielsweise an einem Space-Shuttle-RMS für Reparaturen an der Außenhülle befestigt) gleichwertige oder sogar bessere Fähigkeiten aufweist als ein menschlicher Astronaut.^[1]

Es gibt mehrere Modelle dieses Roboters. Manche sind mit verschiedenen Antriebsmitteln versehen, wie beispielsweise etwa eine Segway-Plattform^[2] auf vier Rädern. Diese bodengestützten Robonauten werden für Missionen auf Planetenoberflächen entwickelt. Der Roboter kann über Telepräsenz^[3] gesteuert werden und besitzt außerdem verschiedene Stufen autonomer Intelligenz (robotic autonomy). Eine Roboterhand hat 14 Freiheitsgrade^[4] und Tastsensoren an den Fingern.^[5]

1. ↑ http://robonaut.jsc.nasa.gov/.
2. ↑ USA Today, Rise of Robots, 20. Oktober 2004.
3. ↑ Florian Rötzer: Körperlicher Doppelgänger. In: heise.de. 16. August 2004, abgerufen am 3. Februar 2024. 
4. ↑ http://er.jsc.nasa.gov/SEH/Robotics/index.html.
5. ↑ M. K. O’Malley and R. O. Ambrose, Haptic feedback applications for Robonaut. In: Industrial Robot: An International Journal, Vol. 30, pp. 531–542 (2003) doi:10.1108/01439910310506800.