Sarvāṅgāsana (en écriture devanāgarī : सर्वाङ्गासन )[1] est un terme de sanskrit qui désigne une posture de haṭhayoga, dont la traduction littérale est « posture du corps intégrale » (le terme sanskrit sarvāṅga isolé signifie « le corps entier »)[2]. Elle est connue en français comme la « posture de la chandelle »[3]. Le sarvāṅgāsana[4] est en effet l'un des nombreux viparītakaraṇāsana ou « postures inversées », qui comprennent entre autres la posture śirṣāsana[5] qui s'appuie sur le sommet du crâne.