Udarac je usmjereni fizički napad bilo dijelom ljudskog tijela ili neživim predmetom (kao što je hladno oružje) s namjerom izazivanja tupe, rezne ili prodorne traume protivniku.
Postoji više različitih vrsta i podvrsta udaraca:
U raznim borilačkim vještinama i sportovima, pojavljuje se mnoštvo različitih kombinacija udaraca, uključujući i neke koji ne spadaju u ovu glavnu podijelu (npr udarac ramenom ili kukom). Osim toga, u nekim borilačkim sportovima, određeni udarci su zabranjeni (npr udarci ispod pojasa u boksu). S druge strane, postoje i borilački sportovi koji po pravilima zabranjuju sve udarce, te umjesto njih koriste razne hrvačke tehnike kao što su: bacanje, čišćenje, poluge te razni drugi zahvati i rušenja.