Volkswagen VR6, později varianta VR5, je série spalovacích motorů vyznačující se úzkým úhlem válců vidlice (10,5° nebo 15°). Koncernem Volkswagen byla vyvinuta v osmdesátých letech.
Blok válců šestiválcového VR6 motoru se skládá ze dvou řad válců (levá: 1-3-5, pravá: 2-4-6), ale ma pouze jednu hlavu válců, která je společná pro obě řady válců.