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Los vhavenda, muchas veces llamados venda, son una tribu bantú que vive en África del Sur. Su historia se inicia en el siglo IX con el reino de Mapungubwe, que se unió a los venda para dar lugar a los vhavenda bajo el reinado de Shiriyadenga. No existe un rey reconocido desde la muerte de Thoho-ya-Ndou, conocido como "Cabeza de elefante", que dio lugar al nombre de la capital del distrito Vhembe, Thohoyandou. Entre otros nombres son conocidos como vhavgona, vhavhenda, vhenda, ba venda, vhangona y Vhavenda.
Como muchas otras tribus de África del Sur, los venda emigraron hacia el sur desde África Central. Se les considera uno de los últimos grupos en cruzar el río Limpopo. Su primer asentamiento fue la cordillera de Soutpansberg, que cierra el valle de este río por el sur y que se encuentra en el extremo norte de Sudáfrica.
En 1979, los vhavenda de Sudáfrica se independizaron y crearon la República de Venda, hasta que el 27 de abril de 1994 fue reintegrada en Sudáfrica. Actualmente, los venda se encuentran representados políticamente por el Frente Patriótico Dabalorivhuwa (DPF), integrado desde 2003 en la UNPO (Organización de Naciones y Pueblos No Representados). Desde 2010, el presidente de los vhavenda es Mphephu-Ramabulana, pero quien gobierna en la región son los 26 líderes tribales (llamados sub chiefs en Sudáfrica).
Los verdaderos venda se dividen en dos grupos; el grupo occidental, de origen singo, descendiente de líderes como Mphephu, Senthumule y Kutama, y el grupo oriental, descendiente de Leamonde, Rambuda, Tshivashe y Mphapuli. Otra división importante es la que se da entre los propios individuos, los llamados whasiwana o comunes y los whakololo, descendientes de los jefes tribales.
El lugar de origen de los vhavenda, Mapungubwe, es Patrimonio de la Humanidad desde 2003. El sitio arqueológico forma parte del Parque Nacional de Mapungubwe (Vhembe), de 28.000 ha, creado para proteger la colina de Mapungubwe, que se encuentra en la confluencia de los ríos Shashe y Limpopo 22°12′S 29°23′E / -22.200, 29.383, donde se encontraba la ciudad del mismo nombre, que floreció entre 1050 y 1270, con una población de 5.000 personas, y luego fue abandonada.