Kod životinja, viviparnost je razvoj embriona unutar tijela majke. Ovo je suprotno oviparnosti koja je reproduktivni način u kojem ženke polažu jaja u razvoju koja završavaju svoj razvoj i izlegu se spolja iz majke.
Termin 'viviparnost' i njegov oblik pridjeva 'viviparan' potiču od latinskog vivus što znači "živjeti" i pario što znači "rađati".