Yenagoa (eller Yenegoa eller Yenogua) er en by i Nigerdeltaet i den sydlige del af Nigeria. Den er administrativ hoveby for delstaten Bayelsa og befolkninger er anslået til 32.661 mennesker 2012[1].
Størstedelen af befolkningen hører til den etniske gruppe Ijaw. Ud over engelsk tales også sproget Izon.
Yenagoa og dens omgivelser er et af de otte Local Government Areas (LGA) i delstaten Bayelsa med et areal på 706.18 km².