En la mitología griega Yolao, Iolas o Iolao (en griego: Ἰόλαος / Iólaos) era un héroe tebano[1] e hijo de Ificles, el hermano de Heracles. Era uno de los más fieles compañeros de su tío, a quien solía acompañar conduciendo un carro, y a quien también ayudó en muchas de sus hazañas.[2] Píndaro, de hecho dice que Yolao es «sabio jinete».[3] Según Pausanias Yolao murió en Cerdeña, mientras que según otras fuentes fue enterrado en la tumba de su abuelo, Anfitrión, donde fue adorado como un héroe.[4]
Plutarco y Eurípides presentan a Yolao como erómeno (amante) de Heracles: «De Heracles enumerar todos los amores resulta laborioso debido a su multitud. Por considerar que Yolao fue su amado, hasta ahora lo honran y veneran recibiendo sobre su tumba juramentos de amor y prendas de fidelidad de sus amados».[5]
Higino menciona varias hazañas de Yolao, pero confundiédose lo hace hijo de Ificlo, en vez de Ificles.[6] Este Yolao, sea el mismo o no, tomó parte en la expedición de los argonautas,[7] en la caza del jabalí de Calidón[8] y también ganó en los primeros Juegos Olímpicos, instituidos por Heracles, conduciendo los caballos de este.[9]
Un exoplaneta alrededor de la estrella HAT-P-42 (ahora llamado Lerna) recibió su nombre en su honor como parte del proyecto NameExoWorlds de la UAI.