Die grens tussen Suid-Afrika en Lesotho is 1 106 kilometer (687 myl) lank[1] en vorm 'n voltooide sirkel, omrede Lesotho ingesluit en omring word deur Suid-Afrika aan al sy grense.
Die grens volg die Caledonrivier, die waterskeiding van die Drakensberg, die Telerivier, die Oranjerivier, die Makhalengrivier, en 'n reeks hoë gebergtes terug tot by die Caledon.