Die torpedoboot het ontstaan nadat die torpedo suksesvol ontwerp en getoets is. Daar was egter onsekerheid hoe die wapen hanteer moes word en na 'n ondersoek het die Britse Vloot besluit dat spesiale bote gebou moes word om torpedo's te dra en af te vuur. Die torpedoboot was klein en vinnig met 'n lae profiel sodat dit minder sigbaar was en groter skepe kon ontduik en ook verras.
Die eerste torpedoboot is in 1873 vir die Britse Vloot voltooi en was 25,6 m lank en het slegs 27 ton water verplaas. Dit het 'n topspoed van 19 knope gehaal en was aanvanklik Torpedo Boat No.1 genoem en later hernoem as HMS Lightning. Hierdie boot het beperkte seevaardigheidvermoë gehad.
Ander vlote het gou besef dat hulle die slagskepe kon bedreig en kelder met torpedobote en verdere ontwikkeling van dié bote het vinnig gevolg.
Torpedojaers is ontwikkel om torpedobote te kelder.