Geodezija, također nazivana i geodetika, naučna je disciplina koja se bavi mjerenjem i predstavljanjem Zemlje. Historija geodezije počela je u prednaučnoj antici i procvjetala je tokom doba prosvjetiteljstva.
Rane ideje o figuri Zemlje dovele su do toga da je Zemlja ravna ploča, a nebesa fizička kupola koja se nadvija nad njom. Dva rana argumenta za sfernu Zemlju bila su da se Mjesečeva pomračenja vide kao kružne sjene koje može izazvati samo Zferna zemlja, te da se Polaris vidi niže na nebu dok neko putuje jugom.