Voz niz povezanih vozila koja voze duž željezničke pruge i prevoze ljude ili teret. Voz je sastavljen od jedne ili više lokomotiva (vučnih vozila) i jednog ili više vagona (vučenih vozila). Vozove obično vuku ili guraju lokomotive (često poznate jednostavno kao "motori"), iako su neki samohodni, kao što su višestruke jedinice. Putnici i teret se prevoze u željezničkim vagonima, poznatim i kao vagoni. Vozovi su dizajnirani za određenu širinu, odnosno udaljenost između šina. Većina vozova vozi na čeličnim šinama sa čeličnim točkovima, čije malo trenje ih čini efikasnijim od drugih oblika transporta.
Vozovi imaju svoje korijene u vagonima, koji su koristili željezničke pruge i pokretali su ih konji ili vukli kablovima. Nakon izuma parne lokomotive u Ujedinjenom Kraljevstvu 1804. godine, vozovi su se brzo proširili svijetom, omogućavajući teretu i putnicima da se kreću kopnom brže i jeftinije nego ikada prije. Brzi tranzit i tramvaji su prvi put izgrađeni kasnih 1800-ih za prevoz velikog broja ljudi u i oko gradova. Počevši od 1920-ih, a ubrzano nakon Drugog svjetskog rata, dizelske i električne lokomotive zamijenile su paru kao sredstvo pokretanja. Nakon razvoja automobila, kamiona i široke mreže autoputeva koje su nudile veću mobilnost, kao i brže avione, vozovi su opali na važnosti i tržišnom udjelu, a mnoge željezničke pruge su napuštene. Širenje autobusa dovelo je i do zatvaranja mnogih brzih željezničkih i tramvajskih sistema u to vrijeme.
Od 1970-ih, vlade, ekolozi i zagovornici vozova promovisali su povećanu upotrebu vozova zbog njihove veće efikasnosti goriva i niže emisije gasova staklene bašte u poređenju s drugim vidovima kopnenog transporta. Brza željeznica, prvi put izgrađena 1960-ih, pokazala se konkurentnom s automobilima i avionima na kratkim i srednjim udaljenostima. Prigradska željeznica je dobila na značaju od 1970-ih kao alternativa zakrčenim autoputevima i sredstvo za promicanje razvoja, kao i laka željeznica u 21. stoljeću. Teretni vozovi su i dalje važni za transport roba kao što su ugalj i žito, kao i sredstvo za smanjenje zakrčenosti drumskog saobraćaja teretnim kamionima.
Dok konvencionalni vozovi saobraćaju na relativno ravnim prugama sa dve šine, postoji niz specijalizovanih vozova koji se značajno razlikuju po svom načinu rada. Jednošinske rade na jednoj tračnici, dok su uspinjače i željezničke pruge jedinstveno dizajnirane za prelazak strmih padina. Eksperimentalni vozovi kao što su maglevi velike brzine, koji koriste magnetnu levitaciju da lebde iznad vodilice, u razvoju su 2020-ih i nude veće brzine čak i od najbržih konvencionalnih vozova. Vozovi koji koriste alternativna goriva kao što su prirodni plin i vodonik su još jedan razvoj 21. stoljeća.
U osnovi razlikujemo:
U daljnjoj podijeli mogu se podijeliti prema vrsti pogona što se ustvari odnosi na vrstu pogona lokomotive (vučnog vozila)a tako u osnovi možemo razlikovati: