L'exèrcit revolucionarifrancès, fort pel seu nombre de 40.000 voluntàries poc experimentats, anomenat Armée de l'Argonne o Armée de Belgique conduït per Charles François Dumouriez va vèncer l'exèrcit austríac de 26.000 soldats conduït pel ducAlbert de Saxònia-Teschen, governador dels Països Baixos austríacs. Del costat francès van participar entre altres el futur Lluís Felip I de França que tenia aleshores només 19 anys i es feia dir «général Égalité» i el seu germà petit Antoni d'Orléans, duc de Montpensier. La batalla fou guanyada per Dumouriez mitjançant càrregues contra les posicions fortificades austríaques que l'hi costaren moltes baixes.