Un instrument de teclat és un instrument musical dotat d'un o més teclats que han de ser accionats per tal que l'instrument soni. Des del punt de vista de l'anomenat sistema Hornbostel-Sachs, aquesta tipologia inclou instruments de corda percudida com el piano i el clavicordi, de corda polsada com el clavicèmbal, l'espineta o el virginal, de vent com l'orgue, l'harmònium, l'acordió (i altres instruments derivats com el bandoneó) o la melòdica, o fins i tot instruments electròfons com els teclats electrònics, però aquesta classificació té ple sentit en la mesura en què una mateixa tècnica d'execució o tècniques relativament semblants serveixen per tocar instruments diversos.