Un joc de taula de rol (o joc de rol de llapis i paper) és una forma de joc de rol (RPG) en què els participants descriuen les accions dels seus personatges a través del discurs. Els participants determinen les accions dels seus personatges basant-se en la seva caracterització,[1] i les accions tenen èxit o fallen segons un conjunt de normes i directrius seguint un sistema formal. Dins de les regles, els jugadors tenen llibertat d'improvisar; les seves opcions configuren la direcció i el resultat del joc.[2]
A diferència d'altres tipus de jocs de rol, sovint es realitzen jocs de rol de taula seguint un radioteatre: només actua el component parlat d'un rol. Aquesta actuació no sempre és literal, i els jugadors no sempre parlen exclusivament del personatge En comptes d'això, els jugadors interpreten el seu paper decidint i descrivint quines accions tindran els seus personatges dins de les regles del joc.[3] En la majoria de jocs, un jugador especialment designat s'anomena el director del joc (o game master, GM)—també conegut com el Dungeon Master (DM) a Dungeons & Dragons, àrbitre per a tots els jocs de Game Designers' Workshop, o narrador pel sistema narratiu—crea un ambient en què cada jugador juga el paper d'un sol personatge. El GM descriu el món del joc i els seus habitants; els altres jugadors descriuen les accions previstes dels seus personatges i el GM descriu els resultats. Alguns resultats són determinats pel sistema de joc i alguns són triats pel GM.[2]
Els termes llapis i paper i taula solen utilitzar-se per distingir aquest format de RPG d'altres formats, ja que ni el llapis ni el paper ni la taula són estrictament necessaris.[2]