Els pedipalps són un parell d'apèndixs dels quelicerats dels aràcnids araneids.[1]
Consten de sis artells; el més basal és la coxa, seguida del trocànter, fèmur, patel·la, tíbia i tars. Les coxes sovint tenen expansions anomenades gnatobases, situades al costat de la boca i fan de peces bucals addicionals, ja que ajuden a processar l'aliment, també tenen una funció defensiva i tàctil. Hi ha, per evolució, una gran radiació de formes i funcions dels pedipalps[2]