El Premi Pacem in Terris de la Pau i la Llibertat ha estat lliurat anualment des de 1964 en commemoració de l'encíclica Pacem in Terris del papa Joan XXIII de 1963. Va ser creat pel Davenport Catholic Interracial Council (Consell Interracial Catòlic de Davenport) de la diòcesi de Davenport en l'estat de Iowa.[1] Des de 1976 el premi ha estat presentat per la Pacem in Terris Coalition (Coalició Pacem in Terris) de Quad Cities. El 2005 la coalició estava integrada per la Diòcesi de Davenport, la Universitat de St Ambrose, l'Augustana College (Col·legi Universitari Augustana), les Churches United of the Quad-Cities (Esglésies Unides de les ciutats de Quad), La Congregació per la Humilitat de Maria i el CASI - The Center for Active Sèniors, Inc. (Centre d'Avis Actius).
Sis guanyadors del premi també van ser guanyadors del premi Nobel de la Pau - Martin Luther King, Jr, la Mare Teresa de Calcuta, l'Arquebisbe Desmond Tutu, Mairead Corrigan-Maguire, Adolfo Pérez Esquivel i Lech Wałęsa.