La telemesura[1] o telemetria[2] és una tecnologia que permet el mesurament a distància i la comunicació d'informació.[3] En la majoria de llengües, el terme equivalent "telemetria" deriva de les arrels gregues tele = «a distància» i metron = «mesurar» (en català, directe de "mesura"). Els sistemes que necessiten instruccions externes i dades per funcionar exigeixen la contrapartida de la telemesura, el telecomandament (també telemaniobra o teleaccionament).[4]
Encara que el terme comunament es refereix als mecanismes de transferència de dades sense fil (per exemple, utilitzant ràdio o sistemes infraroigs), també inclou dades transferides a través d'altres mitjans de comunicació, com un telèfon o xarxa d'ordinadors, enllaç de fibra òptica o altres tipus de comunicacions per cable. Molts sistemes de telemesura moderna s'aprofiten del baix cost i la ubiqüitat de les xarxes GSM utilitzant SMS per rebre i transmetre dades de telemesura.