Valdemoro és un municipi de la Comunitat Autònoma de Madrid. Forma part de la Comarca Sur de Madrid, tot i que també se sol incloure-la en la comarca toledana de La Sagra i a l'Àrea Metropolitana de Madrid. Limita al nord amb Pinto, al sud amb Ciempozuelos, Seseña i Esquivias, a l'est amb San Martín de la Vega i Ciempozuelos, i a l'oest amb Torrejón de Velasco. La història recent del municipi es troba lligada a la Guàrdia Civil, ja que a Valdemoro hi ha el Col·legi de Guàrdies Joves "Duque de Ahumada", centre de formació dels futurs membres del cos.