Termínem návštěva Ad limina (latinsky Ad limina apostolorum, česky K prahům apoštolů) označujeme setkání, které každých pět let koná katolický biskup ve Vatikánu s papežem. Tato povinnost se týká diecézního biskupa a některých prelátů, kteří mají teritoriální jurisdikci (například územní opati). Návštěva zahrnuje návštěvu hrobů apoštolů sv. Petra a Pavla a setkání s papežem, kterému podávají zprávu o stavu své diecéze nebo územní prelatury.