Kategorizace je činnost, kterou lidé a jiné organismy[kdo?] realizují „jak dělat správnou věc správným způsobem.“ Kategorizace je postup, při kterém jsou jak konkrétní objekty i jevy, tak i abstraktní myšlenky, rozpoznávány, rozlišovány a chápány. Kategorizace je důležitá při učení, ve vyjadřování, predikci, dedukci, inferenci, rozhodování, jazyce a mnoha formách interakce organismů s jejich prostředím.
Kategorizace je založena na vlastnostech, které odlišují členy kategorie od nečlenů. Kategorizace znamená, že jsou entity (objekty, jevy, znalosti) seskupené podle specifického účelu, nebo vlastností. Kategorie (třídy) jsou množiny charakterizované skupinou znaků, které mají entity (objekty) společné. Kategorizace věcí může být verbální nebo neverbální. Ideálně kategorie představuje matematický vztah mezi subjektivním a objektivním poznáním.
Existuje mnoho teorií a technik kategorizace, nicméně v širším historickém kontextu lze rozeznat tři generace přístupů ke kategorizaci: