Jupiter byla balistická raketa středního doletu vyvinutá pro letectvo Spojených států. Byla to raketa na kapalné palivo (kapalný kyslík a RP-1) s jediným motorem vyvíjejícím tah 667 kN. Raketa Jupiter byla druhou americkou raketou středního doletu po raketě Thor. Na jejím základě byla postavená také nosná raketa Juno II.