Teorie je poznatek či soubor poznatků o nějakém předmětu, k nimž se dospělo pomocí uvažování. Opakem či doplňkem teorie je tedy praktické, empirické poznání, fakt. (Teorie samozřejmě má z dostupných faktů vycházet, ale důležité je, že je pomocí myšlení zpracovává do pokud možno uchopitelného a koherentního celku.) Teorie se může týkat prakticky libovolného předmětu poznání, například existuje teorie šachových zahájení, teorie kontrapunktu v hudbě, teorie grup v matematice, teorie vědy ve filozofii nebo teorie mezinárodních vztahů. Zvláštní význam má teorie v přírodních vědách, která umožňuje rozvoj poznání a ovládání přírody.
Slovo teorie pochází z řeckého slova θεωρέω. Původně to byl θεωρός/theoros, tedy divák, který jako vyslanec pozoroval hry a festivaly s náboženskou tematikou a vedl duchovní a teoretický život. Bylo to božské poslání, o čemž svědčí i slovní příbuznost s θεός/theos/bůh.[1]