Cyfres o egwyddorion sylfaenol neu gynseiliau sydd wedi'u sefydlu a ddefnyddir i reoli gwlad neu sefydliad o ryw fath ydy cyfansoddiad.[1][2] Y rheolau hyn yw sail yr uned hwnnw. Pan fo'r egwyddorion hyn yn ysgrifenedig mewn dogfen neu gyfres o ddogfennau cyfreithiol, gelwir y dogfennau hynny yn gyfansoddiad ysgrifenedig.