Ymgyrchoedd milwrol gan luoedd answyddogol o fewn tiroedd a feddiennir gan elyn yw rhyfela herwfilwrol neu ryfela gerila, gan amlaf gan grwpiau sydd yn frodorol i'r diriogaeth honno.
Mae prif gyfranwyr i theorïau modern rhyfela herwfilwrol yn cynnwys Mao Zedong, Abd el-Krim, T. E. Lawrence, Vo Nguyen Giap, Josip Broz Tito, Michael Collins,[1] Tom Barry, Che Guevara, Charles de Gaulle, a Carlos Marighella.