Rhan isaf y goes mewn bodau dynol a sawl anifail arall yw troed, sef y rhan honno rydym yn ei gyffwrdd â'r ddaear wrth gerdded. Mae'n cael ei defnyddio i sefyll neu i symud ac yn ddefnyddiol iawn i gicio pêl.
Fe'i ceir yn yr hwiangerdd honno:
Developed by StudentB