Back Dieselenjin Afrikaans محرك ديزل Arabic محرك ديزل ARZ Dizel mühərriki Azerbaijani Дызельны рухавік Byelorussian Дызэльны рухавік BE-X-OLD Дизелов двигател Bulgarian Dizelski motor BS Motor dièsel Catalan بزوێنەری دیزڵ CKB
De to mest anvendte principper for stempelmotorer er ottomotor og dieselmotor, begge opkaldt efter deres opfindere. Rudolf Diesel (1858-1913) fra Tyskland udviklede dieselmotoren i 1893-97, og Nikolaus August Otto (1832-1891)
I en dieselmotor, som er en varmekraftmaskine, indsprøjtes dieselolie i en komprimeret luftmængde og selvantænder på grund af temperaturen. Derfor bruger dieselmotorer ikke tændrør som ottomotoren. Før motorstart skal et gløderør i forkammeret dog opvarmes, så dieselolie, der rammer det, opvarmes. Dette er dog kun nødvendigt for motorer med forkammerteknik. Gløderøret er kun i brug i 5-30 sekunder, da spildvarmen under driften overtager opvarmningen. Nogle dieselmotorer anvendte i stedet et glødehoved, der på nogle motorer forvarmes med en blæselampe.
En dieselmotor kan være enten totaktsmotor eller firetaktsmotor.